Luận Án Tiến Sĩ Thiết Kế Và Xây Dựng Hệ Thống Dẫn Đường Tích Hợp INS-GPS Dùng Cho Các Vật Thể Chuyển Động

Thiết Kế Và Xây Dựng Hệ Thống Dẫn Đường Tích Hợp INS-GPS Dùng Cho Các Vật Thể Chuyển Động​

Trong lĩnh vực định vị và dẫn đường, các hệ đơn lẻ như GPS, INS hay các hệ tích hợp như hệ INS/GPS đều có sai số nhất định và đặc biệt là các hệ giá rẻ, được thương mại hóa. Vì vậy, cần có các giải pháp nâng cao chất lượng, hiệu quả làm việc của chúng mà không làm tăng giá thành của sản phẩm. Chính vì vậy cần có các nghiên cứu để thực hiện điều đó. Có nhiều giải pháp để thực hiện như tìm ra các thuật toán thông minh, hiệu quả cho việc tích hợp hai hệ thống (bộ lọc Kalman, Kalman thích nghi…); nâng cao thuật toán dẫn đường (thuật toán Map matching); căn chỉnh để giảm lỗi ngay khi hệ thống bắt đầu làm việc; hay nâng cao chất lượng INS mà cụ thể là các cảm biến và sự kết hợp chúng với nhau. Về mặt cấu tạo, INS gồm một khối đo lường quán tính (IMU) và một thuật toán dẫn đường.

• Luận án tiến sĩ vật lý
• Chuyên ngành vật lý vô tuyến và điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Trần Đức Tân, PGS. TS. Chử Đức Trình
• Tác giả: Phạm Văn Tăng
• Số trang: 117
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia 2017

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1069167
https://drive.google.com/uc?id=1kkd2sWOvNHdBDoae9ywPchlXH_I4p2GI
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1