Luận Án Tiến Sĩ Điều Khiển Chuyển Động Tuyến Tính Sử Dụng Động Cơ Polysolenoid Có Xét Đến Hiệu Ứng Đầu Cuối

1) Luận án đã xây dựng được mô hình toán học, sơ đồ cấu trúc của động cơ KTVC dạng Polysolenoid có xét đến hiệu ứng đầu cuối.
2) Áp dụng thành công phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi backstepping cho hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ Polysolenoid để xử lý ảnh hưởng của hiệu ứng đầu cuối. Kiểm chứng chất lượng điều khiển của thuật toán bằng lý thuyết và thực nghiệm.
3) Thiết kế được cấu trúc điều khiển hai mạch vòng trong đó mạch vòng trong điều khiển lực (mạch vòng dòng điện) sử dụng các phương pháp điều khiển Dead-beat, CCS-MPC, FCS-MPC; Mạch vòng ngoài điều khiển tốc độ và vị trí sử dụng bộ điều khiển Min-max MPC.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang, PGS. TS. Nguyễn Như Hiển
• Tác giả: Nguyễn Hồng Quang
• Số trang: 195
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2019

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=33252
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1