Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Lai Vị Trí - Lực Tương Tác Cho Robot Planar Ba Bậc Tự Do Theo Phương Pháp Thích Nghi

Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy để thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu Robot đầu tiên (Master-Slave manipulator) ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Rigge va Argonne của Hoa Kỳ, để vận chuyển các hoạt chất phóng xạ. Đến thập kỷ 80 trên thế giới đã có 40 nghìn Robot thuộc 500 kiểu, do 200 hãng tham gia sản xuất. Ngày nay, Robot đã được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, nghiên cứu khoa học và đời sống. Đó là thiết bị không thể thiếu được trong các hệ thống sản xuất, đặc biệt là các hệ thống sản xuất linh hoạt

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
  
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Phạm Thục Anh
• Tác giả: Phạm Anh Quân
• Số trang: 73
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/12989
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1