Trong thời đại công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước cùng với sự phát triển vượt bậc về công nghệ, thêm vào đó xu hướng cơ khí hóa trong tất cả các lĩnh vực đang phát triển nhanh chóng bằng việc ứng dụng nhiều máy móc, trang thiết bị hiện đại thay thế cho sức lao động của con người và đem đến hiệu quả kính tế cao, đặc biệt trong các lĩnh vực như sản xuất cơ khí, y học, khoa học vũ trụ, công nghiệp quốc phòng…. Cùng với sự ra đời của hàng loạt các hệ thống máy móc hiện đại thì Robot lại chính là sản phẩm được biết đến nhiều nhất. Bởi vì Robot có được nhiều tính năng thiết thực nhất như có thể thực hiện được những công việc nặng nhọc, với những thao tác phức tạp yêu cầu độ chính xác cao trong các điều kiện làm việc khắc nghiệt đồng thời đem lại lợi nhuận kinh tế rất cao. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành Chế tạo máy Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Phan Bùi Khôi Tác giả: Nguyễn Đình Tiến Số trang: 77 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Bách khoa Hà Nội 2016 Link Download http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/5673https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1