Luận Văn Thạc Sĩ Làm Rõ Tính Thích Nghi Của Bộ Điều Khiển Trượt Mờ

Đa phần các hệ thống điều khiển có kỹ thuật điều khiển hiện nay được thiết kế dựa trên sự hiểu biết rất tốt về mô hình hệ thống và môi trường làm việc của chúng (như có thể mô tả bằng phương trình toán học, đo được tín hiệu ra, đo được các trạng thái…). Tuy nhiên, một số trường hợp đối tượng điều khiển quá phức tạp cả về phần mô tả toán học hay là mối quan hệ giữa các đại lượng vật lý không mô tả được. Khi biết chính xác mô hình của đối tượng điều khiển thì việc xây dựng một bộ điều khiển lý tưởng cho hệ thống thỏa mãn các chất lượng yêu cầu và có thể khử bỏ các thành phần không xác định của hệ thống. Song trong thực tế, hệ thống điều khiển còn tồn tại các tham số (thành phần không xác định được) và chịu tác động của nhiễu nội do đó đã làm chất lượng điều khiển giảm đi.

• Luận văn thạc sĩ khoa học
• Chuyên ngành Điều khiển tự động
  
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS Nguyễn Doãn Phước
• Tác giả: Bùi Thị Thu Hà
• Số trang: 65
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13563
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1