Luận Văn Thạc Sĩ Nghiên Cứu Hệ Thống Điều Khiển Bền Vững Thích Nghi Cho Chuyển Động Robot

Ngày nay, các lý thuyết về điều khiển thích nghi đã được phát triển rất đa dạng, có rất nhiều công trình nghiên cứu về vấn đề này, đặc biệt các hệ tuyến tính đã được nghiên cứu tương đối hoàn chỉnh. Điều khiển thích nghi đã đưa vào ứng dụng trong thực tế cho những hệ chất lượng cao, đặc biệt nhờ vào sự phát triển mạnh của thiết bị tính toán xử lý cho phép thực thi các thuật toán thích nghi phức tạp bằng chương trình hóa đảm bảo khả năng đáp ứng thời gian thực và nâng cao chất lượng điều khiển cho các đối tượng phức tạp.

• Luận văn thạc sĩ khoa học
• Chuyên ngành Điều khiển và tự động hoá
  
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Mạnh Tiến
• Tác giả: Nguyễn Ngọc Tùng
• Số trang: 107
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13553
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1