[ATTACH] Phát triển giải thuật ước lượng thông số cơ điện dựa trên phát triển bộ điều khiển trượt, bằng cách tích hợp thêm hai thành phần hiệu...
[ATTACH] Nghiên Cứu Ứng Dụng Vi Xử Lý Để Nâng Cao Chất Lượng Điều Khiển Một Số Cơ Cấu Truyền Động Chính Của Máy Xúc Điện Trong Công Nghiệp Khai...
[ATTACH] (1) Nhận dạng hiệu quả sai số mô hình sử dụng giải pháp điều khiển mờ thích nghi tương tác. Giải pháp đề xuất giúp bộ điều khiển hệ thống...
[ATTACH] Phân Tích Tín Hiệu Điện Não Bằng Phương Pháp Cửa Sổ Trượt Entropy Mẫu (Sample Entropy) Hỗ Trợ Phát Hiện Bệnh Động Kinh Động kinh...
[ATTACH] Hiện nay, việc điều khiển các bộ Biến tần nguồn áp (VSI) trở nên hiệu quả hơn bao giờ hết nhờ sự phát triển công nghệ bán dẫn, như là sử...
[ATTACH] Nghiên Cứu Nâng Cao Chất Lượng Hoạt Động Của Đầu Tự Dẫn Hồng Ngoại Cho Thiết Bị Bay Có Điều Khiển Trên Cơ Sở Hoàn Thiện Bộ Định Hướng Và...
[ATTACH] Luận án xây dựng phương pháp xác định vận tốc lan truyền sóng chấn động từ đặc tính của nó thu được sau mỗi vụ nổ mìn. Dựa trên mối quan...
[ATTACH] Nghiên Cứu Hệ Thống Xây Dựng Bản Đồ, Lập Quỹ Đạo Và Điều Khiển Bám Quỹ Đạo Cho Robot Tự Hành Bốn Bánh Đa Hướng - Đề xuất các thuật toán...
[ATTACH] Nghiên Cứu Tổng Hợp Hệ Điều Khiển Cho Hệ Thống Truyền Động Điện Nhiều Động Cơ Liên Kết Đàn Hồi Bằng Phương Pháp Nội Suy Thực Những đóng...
[ATTACH] Luận án đã đề xuất một hệ thống điều khiển tích hợp, trong đó sử dụng thuật toán Backstepping cải tiến để thiết kế bộ điều khiển vị trí...
[ATTACH] Trong hệ lái tàu thủy, cấu trúc mô hình toán của hệ thống lái có thể xác định được chính xác, nhưng các tham số của mô hình cũng như...
[ATTACH] Nghiên cứu giải pháp tối ưu hóa sử dụng năng lượng trong mạng cảm biến nhằm tối ưu hóa mục tiêu mạng đồng thời đảm bảo duy trì hoạt động...
[ATTACH] 1. Đã đề xuất thuật toán điều chế SVM cho bộ nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng với số mức bất kỳ có thể hoạt động được trong chế độ bình...
[ATTACH] Xây Dựng Giải Pháp Chẩn Đoán Sự Cố Trong Máy Biến Áp 3 Pha Sử Dụng Các Phương Pháp Xử Lý Tín Hiệu Thông Minh 1) Luận án xây dựng được mô...
[ATTACH] Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau: + Ứng dụng phương pháp điều khiển trượt với các mặt trượt khác nhau được đề xuất...
[ATTACH] Xe tự hành ba bánh (WMR) là đối tượng thuộc lớp mô hình phi tuyến nonholonomic bất định, chịu ảnh hưởng của nhiễu. Để giải quyết bài toán...
[ATTACH] Từ nghiên cứu lý thuyết đến mô phỏng và thực nghiệm. Nghiên cứu tổng quan về cấu tạo và phương pháp điều khiển của ổ từ kiểu lai để lựa...
[ATTACH] Cải Tiến Hệ Thống Định Vị Quán Tính Nhằm Nâng Cao Độ Chính Xác Ước Lượng Thông Số Bước Đi Trong Chăm Sóc Sức Khỏe Thông số bước đi (TSBĐ)...
[ATTACH] - Mục tiêu nghiên cứu của luận án: Nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả đầy đủ tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình;...
[ATTACH] Luận án đã đạt được một sổ kết quả mới cụ thể như sau: + Đề xuất, phát triển hệ thống phát hiện, bám sát nhiều đối tượng và khung điều...
[ATTACH] Phát Triển Hệ Thống Định Vị Và Lập Kế Hoạch Chuyển Động Hiệu Quả Cho Robot Dạng Bánh Trong Môi Trường Động Đã phát triển được 02 thuật...
[ATTACH] Phát Triển Các Thuật Toán Thông Minh Điều Khiển Chuyển Động Của Hệ Thống Robot Dạng Tay Máy Đôi *) Mục tiêu nghiên cứu của luận án:...
[ATTACH] Xây Dựng Hệ Điều Khiển Phụ Tải Nhiệt Phục Vụ Vận Hành Tối Ưu Nhà Máy Nhiệt Điện Đốt Than Áp Suất Cận Tới Hạn *) Mục tiêu nghiên cứu của...
[ATTACH] - Mục đích nghiên cứu: Xây dựng mô hình toán học tổng quát cho WTS có xét đến biến thiên của mô men quán tính của lô tở và lô cuộn. Xây...
[ATTACH] Tổng Hợp Thuật Toán Điều Khiển Hạ Cánh Theo Chương Trình Cho Máy Bay Không Người Lái Cỡ Nhỏ Các kết quả khảo sát đã phản ánh tính đúng...
[ATTACH] Phân Tích Và Đề Xuất Phương Pháp Điều Khiển Tay Máy Công Nghiệp Trong Tình Trạng Tổn Thất Cơ Chế Chấp Hành 1. Đã xây dựng được mô hình...
[IMG] Nghiên Cứu Nâng Cao Độ Chính Xác Hệ Thống Dẫn Đường Quán Tính Có Đế Ứng Dụng Trong Điều Khiển Thiết Bị Bay Không Người Lái Nghiên cứu, khảo...
[IMG] Xây Dựng Phương Pháp Tổng Hợp Hệ Điều Khiển Thích Nghi Bền Vững Cho Một Lớp Đối Tượng Phi Tuyến Bất Định Trong các lĩnh vực công nghiệp,...
[IMG] Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau: - Trên cơ sở đo được các góc lắc của tàu, đã xây dựng giải pháp ổn định bệ và phương...
[IMG] Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Điều Khiển Bền Vững Cho Mạch Vòng Dòng Điện Của Hệ Thống Điều Khiển Máy Phát Điện Sức Gió Hiện nay, trong các nguồn...
Separate names with a comma.
