[ATTACH] Luận án đã đề xuất một hệ thống điều khiển tích hợp, trong đó sử dụng thuật toán Backstepping cải tiến để thiết kế bộ điều khiển vị trí...
[ATTACH] Trong hệ lái tàu thủy, cấu trúc mô hình toán của hệ thống lái có thể xác định được chính xác, nhưng các tham số của mô hình cũng như...
[ATTACH] Nghiên cứu giải pháp tối ưu hóa sử dụng năng lượng trong mạng cảm biến nhằm tối ưu hóa mục tiêu mạng đồng thời đảm bảo duy trì hoạt động...
[ATTACH] 1. Đã đề xuất thuật toán điều chế SVM cho bộ nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng với số mức bất kỳ có thể hoạt động được trong chế độ bình...
[ATTACH] Xây Dựng Giải Pháp Chẩn Đoán Sự Cố Trong Máy Biến Áp 3 Pha Sử Dụng Các Phương Pháp Xử Lý Tín Hiệu Thông Minh 1) Luận án xây dựng được mô...
[ATTACH] Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau: + Ứng dụng phương pháp điều khiển trượt với các mặt trượt khác nhau được đề xuất...
[ATTACH] Xe tự hành ba bánh (WMR) là đối tượng thuộc lớp mô hình phi tuyến nonholonomic bất định, chịu ảnh hưởng của nhiễu. Để giải quyết bài toán...
[ATTACH] Từ nghiên cứu lý thuyết đến mô phỏng và thực nghiệm. Nghiên cứu tổng quan về cấu tạo và phương pháp điều khiển của ổ từ kiểu lai để lựa...
[ATTACH] Cải Tiến Hệ Thống Định Vị Quán Tính Nhằm Nâng Cao Độ Chính Xác Ước Lượng Thông Số Bước Đi Trong Chăm Sóc Sức Khỏe Thông số bước đi (TSBĐ)...
[ATTACH] - Mục tiêu nghiên cứu của luận án: Nghiên cứu xây dựng mô hình toán mô tả đầy đủ tri-rotor và phân tích đánh giá độ phức tạp của mô hình;...
[ATTACH] Luận án đã đạt được một sổ kết quả mới cụ thể như sau: + Đề xuất, phát triển hệ thống phát hiện, bám sát nhiều đối tượng và khung điều...
[ATTACH] Phát Triển Hệ Thống Định Vị Và Lập Kế Hoạch Chuyển Động Hiệu Quả Cho Robot Dạng Bánh Trong Môi Trường Động Đã phát triển được 02 thuật...
[ATTACH] Phát Triển Các Thuật Toán Thông Minh Điều Khiển Chuyển Động Của Hệ Thống Robot Dạng Tay Máy Đôi *) Mục tiêu nghiên cứu của luận án:...
[ATTACH] Xây Dựng Hệ Điều Khiển Phụ Tải Nhiệt Phục Vụ Vận Hành Tối Ưu Nhà Máy Nhiệt Điện Đốt Than Áp Suất Cận Tới Hạn *) Mục tiêu nghiên cứu của...
[ATTACH] - Mục đích nghiên cứu: Xây dựng mô hình toán học tổng quát cho WTS có xét đến biến thiên của mô men quán tính của lô tở và lô cuộn. Xây...
[ATTACH] Tổng Hợp Thuật Toán Điều Khiển Hạ Cánh Theo Chương Trình Cho Máy Bay Không Người Lái Cỡ Nhỏ Các kết quả khảo sát đã phản ánh tính đúng...
[ATTACH] Phân Tích Và Đề Xuất Phương Pháp Điều Khiển Tay Máy Công Nghiệp Trong Tình Trạng Tổn Thất Cơ Chế Chấp Hành 1. Đã xây dựng được mô hình...
[IMG] Nghiên Cứu Nâng Cao Độ Chính Xác Hệ Thống Dẫn Đường Quán Tính Có Đế Ứng Dụng Trong Điều Khiển Thiết Bị Bay Không Người Lái Nghiên cứu, khảo...
[IMG] Xây Dựng Phương Pháp Tổng Hợp Hệ Điều Khiển Thích Nghi Bền Vững Cho Một Lớp Đối Tượng Phi Tuyến Bất Định Trong các lĩnh vực công nghiệp,...
[IMG] Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau: - Trên cơ sở đo được các góc lắc của tàu, đã xây dựng giải pháp ổn định bệ và phương...
[IMG] Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Điều Khiển Bền Vững Cho Mạch Vòng Dòng Điện Của Hệ Thống Điều Khiển Máy Phát Điện Sức Gió Hiện nay, trong các nguồn...
[IMG] Nâng Cao Chất Lượng Hệ Thống Bù Cos Phi Vô Cấp Cho Phụ Tải Ba Pha Không Đối Xứng Bằng Phương Pháp Điều Khiển Hiện Đại Ngày nay các hệ thống...
[IMG] Hiện nay, các nguồn năng lượng trên trái đất như dầu mỏ, than đá… đang dần cạn kiệt, không còn để khai thác được nữa. Ngoài ra, những nguồn...
[IMG] Trong thực tế, phân cụm dữ liệu (PCDL) nhằm mục đích khám phá cấu trúc của mỗi dữ liệu để thành lập các nhóm dữ liệu từ tập dữ liệu lớn, từ...
[IMG] Ngày nay, cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật, công nghệ thông tin góp phần cho sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động...
[IMG] Hiện nay, trong công nghiệp hóa lọc dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp xử lý nước, sản xuất giấy, sản xuất điện năng…Vấn đề điều khiển...
[IMG] Ngày nay, các thiết bị điện tử và tự động hóa có mặt ở khắp nơi, chúng ta dễ dàng bắt gặp trong tất cả các lĩnh vực, từ những ứng dụng đặc...
[IMG] Lĩnh vực điều khiển tự động đã được xây dựng, phát triển hơn một thế kỷ qua và ngày càng được hoàn thiện, từ việc đưa ra những mô hình và...
[IMG] Nguồn năng lượng mặt trời đang là một giải pháp hữu hiệu trong việc khai thác nguồn năng lượng phục vụ đời sống và sản xuất mà không gây...
[IMG] Truyền động có khe hở đang được nhiều khoa học và NCS quan tâm bởi nó xuất hiện nhiều trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. Việc điều...
Separate names with a comma.
