Luận Văn Tốt Nghiệp Abu Robocon 2010

Discussion in 'Chuyên Ngành Kỹ Thuật Điều Khiển & Tự Động Hóa' started by quanh.bv, Oct 16, 2020 at 2:01 AM.

  1. quanh.bv

    quanh.bv Active Member

    [​IMG]
    Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu và chế tạo robot để tham gia cuộc thi ABU Robocon 2010. Để tham gia được cuộc thi này, mỗi đội phải chế tạo ra 4 robot hoàn thành các nhiệm vụ của đề thi. Robot auto khu vực kim tự tháp Mankauraa là một trong bốn robot đó. Cấu tạo robot bao gồm một thân mang 4 động cơ DC, trong đó 2 động cơ để quay 2 bánh xe và hai động cơ quay cơ cấu. Bo mạch sử dụng bộ điều khiển trung tâm PIC16F877A của Microchip. Bộ điều khiển trung tâm này sẽ nhận các tín hiệu từ các cảm biến và điều khiển các động cơ thông qua mạch công suất và mạch cầu H.
    • Luận văn tốt nghiệp
    • Chuyên ngành Tự động hóa
    • Giáo viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Chí Ngôn
    • Tác giả: Nguyễn Tuấn Anh
    • Số trang: 87
    • Kiểu file: PDF
    • Ngôn ngữ: Tiếng Việt
    • Đại Học Cần Thơ 2010
    Link Download
    https://nitroflare.com/view/88BB8F6673E5467
     

Share This Page