Abu Robocon 2011Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu và chế tạo robot để tham dự cuộc thi ABU Robocon 2011. Tham dự cuộc thi này, mỗi đội phải chế tạo 3 robot (2 robot tự động, 1 robot điều khiển bằng tay) hoàn thành các nhiệm vụ mà đề thi đưa ra. Cấu tạo cơ bản của mỗi robot gồm phần thân với 2 động cơ DC 24V để quay 2 bánh xe, bo mạch điều khiển (robot tự động số 2 và robot bằng tay sử dụng vi điều khiển PIC, robot tự động số 1 sử dụng AVR). Bộ điều khiển trung tâm này, nhận tín hiệu từ cảm biến hoặc tay bấm để điều khiển các động cơ thông qua mạch công suất. Tùy vào nhiệm vụ của từng robot mà số lượng động cơ và cơ cấu của mỗi robot cũng khác nhau. Luận văn tốt nghiệp đại học Chuyên ngành Tự động hóa Người hướng dẫn khoa học: Ks. Nguyễn Văn Khanh Tác giả: Nguyễn Minh Hoàng, Đặng Kha Lin, Lê Thành Khôi, Võ Thành Nghĩa, Trần Hòa Sơn, Trần Ngọc Thái, Huỳnh Đức Thọ, Nguyễn Văn Thỏn Số trang: 101 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Cần Thơ 2011 Link Download http://nitroflare.com/view/52A671E53B6BCC7/lrc451.pdfhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
