Luận Văn Tốt Nghiệp Bán Kính Điều Khiển Được Của Hệ Điều Khiển Tuyến Tính

Bán Kính Điều Khiển Được Của Hệ Điều Khiển Tuyến Tính​

Lý thuyết điều khiển có nguồn gốc từ 150 năm trước khi sự thực hiện của các điều khiển cơ học bắt đầu được phân tích bằng con đường toán học. Tính điều khiển được của hệ động lực được khởi xưởng bởi những ý tưởng và kết quả quan trọng của R.Kalman từ những năm 60, trong đó đã chứng minh một số điều kiện đại số về tính điều khiển được hệ tuyến tính đơn giản. Từ đó đến nay bài toán điều khiển đã trở thành một hướng được nghiên cứu và là một hướng quan trọng của lý thuyết điều khiển hệ động lực. Bài toán điều khiển được nghiên cứu các lớp hàm điều khiển chấp nhận được sao cho dưới tác động của nó hệ thống được điều khiển về các vị trí mong muốn. Khi đã có một hệ là điều khiển được ta nhiễu hệ đó một lượng, một thông số nào đó, liệu rằng hệ đó có còn điều khiển được nữa hay không? Đó là bài toán dẫn đến khái niệm bán kính điều khiển được.

• Luận văn tốt nghiệp
• Chuyên ngành Giải tích
• Người hướng dẫn khoa học: ThS. Trần Thị Thu
• Tác giả: Nguyễn Thị Phương
• Số trang: 36
  
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học sư phạm Hà Nội 2 2018

Link Download
http://thuvien.hpu2.edu.vn/index.ph...oa-luan-tot-nghiep/Nhom-huu-han-KL07382-13961
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1