Luận Án Tiến Sĩ Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Các Ổ Đỡ Từ

Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Các Ổ Đỡ Từ​

1. Nghiên cứu về động học và động lực học để xây dựng được hệ phương trình động lực học đầy đủ của ổ đỡ từ chủ động 4 bậc tự do (AMB 4 DOF);
2. Xây dựng được cấu trúc điều khiển cho ổ đỡ từ 4 bậc tự do phi tuyến dựa trên cơ sở mô tả toán học dưới dạng Euler – Lagrange (EL), tạo ra khả năng ứng dụng các sách lược điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển;
3. Bằng phương pháp PD bù trọng trường áp dụng cho điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do, có mô hình tách kênh trực tiếp dưới dạng EL, dẫn đến đã cải thiện được chất lượng điều khiển của ổ đỡ từ.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật,
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS. TS. Đỗ Khắc Đức, PGS.TS Nguyễn Như Hiển
• Tác giả: Nguyễn Thị Thanh Bình
• 111 Trang
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2013

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=5477
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1