Luận Văn Thạc Sĩ Cải Thiện Chất Lượng Điều Khiển Hệ Thống Truyền Động Có Khe Hở Bằng Bộ Điều Khiển Thích Nghi

Truyền động có khe hở đang được nhiều khoa học và NCS quan tâm bởi nó xuất hiện nhiều trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. Việc điều khiển đảm bảo chất lượng cho hệ thống được quan tâm nhiều nhất. Hiện nay các bộ điều khiển cho các hệ thống truyền động có khe hở có chất lượng thấp như bộ điều khiển PID kinh điển, điều khiển không bị chặn. Thực tế này là do động lực học của các hệ thống truyền động có khe hở có tính phi tuyến, các phương pháp thiết kế các bộ điều khiển cho các hệ phi tuyến chưa được nghiên cứu và phát triển hoàn thiện để có thể ứng dụng vào việc thiết kế bộ điều khiển đảm bảo cho các hệ thống truyền động có khe hở có khả năng hoạt động tốt trong mọi chế độ làm việc

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS-TS Trần Xuân Minh
• Tác giả: Nguyễn Thị Hiên
• Số trang: 80
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2016

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...e-ho-bang-bo-dieu-khien-thich-nghi-54672.html
https://drive.google.com/uc?id=1usxthCnCSTmAzzu84bFCiwiLqP878mBl
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1