Luận Án Tiến Sĩ Cải Tiến Hệ Thống Định Vị Quán Tính Nhằm Nâng Cao Độ Chính Xác Ước Lượng Thông Số Bước Đi

Cải Tiến Hệ Thống Định Vị Quán Tính Nhằm Nâng Cao Độ Chính Xác Ước Lượng Thông Số Bước Đi Trong Chăm Sóc Sức Khỏe​

Thông số bước đi (TSBĐ) của con người phụ thuộc vào sự tác động lẫn nhau phức tạp của các bộ phận chính của hệ thần kinh, cơ xương và tim mạch. Nên khi có sự tổn thương ở các hệ cơ quan này thì TSBĐ cũng thay đổi theo. Do vậy, việc đo TSBĐ rất quan trọng hỗ trợ cho bác sĩ trong quá trình chẩn đoán bệnh tật, đánh giá tình trạng sức khoẻ và tiến trình phục hồi chức năng. Những TSBĐ được ứng dụng nhiều trong y tế như tốc độ bước, độ dài bước chân, độ dài sải chân, góc bước, thời gian bước, độ rộng bước… Hiện nay có một số hệ thống đo TSBĐ thương mại nhưng giá thành rất cao và bị giới hạn phạm vị làm việc nên rất khó áp dụng rộng rãi tại các cơ sở y tế trong nước. Do vậy, đề tài xây dựng những hệ thống ước lượng TSBĐ có giá thành rẻ, linh hoạt và không bị giới hạn phạm vi làm việc sử dụng cảm biến quán tính (IMU).

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Đoàn Quang Vinh 2. TS. Nguyễn Anh Duy
• Tác giả: Phạm Duy Dưởng
  
• Số trang: 146
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵn 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=38986
https://nitro.download/view/6DE7A0630F03931
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1