Cân bằng khối lượng của cơ cấu được hiểu là các biện pháp làm giảm hoặc triệt tiêu nguồn kích động dao động xuất phát từ lực quán tính của các khâu động, một trong những nguyên nhân chính gây ra dao động tại các gối đỡ và làm tăng tải trọng động lực lên cơ cấu. Trong nhiều năm, bài toán cân bằng khối lượng của các cơ cấu máy đã được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm. Ngay từ năm 1946, Semenov [16] đã thiết lập các điều kiện cân bằng lực quán tính và đưa ra giải pháp cân bằng các thành phần của lực quán tính bằng cách lắp thêm các khối lượng phụ. Berkof đề nghị vào năm 1971 một phương pháp cân bằng khối lượng cho cơ cấu phẳng một bậc tự do với con lắc vật lý và áp dụng cho cơ cấu bốn khâu phẳng. Kể từ những năm sau đó, nhiều công trình nghiên cứu cân bằng khối lượng của cơ cấu phẳng, cơ cấu không gian được công bố trên nhiều các tạp chí chuyên khảo. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành Cơ học kỹ thuật Người hướng dẫn khoa học: GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang Tác giả: Đỗ Trọng Phú Số trang: 110 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Bách khoa Hà Nội 2008 Link Download http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/12830https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
