Luận Văn Thạc Sĩ Đánh Giá Thuật Toán Chỉ Định Mờ Tham Số PID Với Ba Đầu Vào

Đánh Giá Thuật Toán Chỉ Định Mờ Tham Số PID Với Ba Đầu Vào​

Hiện nay,bộ điều khiển PID đƣợc sử dụng rất rộng rãi để điều khiển các đối tƣợng SISO theo nguyên lý hồi tiếp ,vì tính đơn giản về cấu trúc và nguyên lý làm việc. Tuy nhiên ,sự ổn định và chất lƣợng của bộ điều khiển PID phụ thuộc vào việc lựa chọn ba tham số bộ điều khiển là: Hệ số khuếch đại Kp , thời gian tích phân TI , thời gian vi phân TD .Muốn hệ thống có chất lƣợng nhƣ mong muốn thì phải phân tích chính xác đối tƣợng, trên cơ sở đó lựa chọn tham số cho phù hợp. Nhƣng việc lựa chọn tham số cho bộ PID để đạt đƣợc hiệu quả tối ƣu không phải là bài toán đơn giản vì tính đa dang và phức tạp của đối tƣợng điều khiển.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Tự động hoá
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Doãn Phước
• Tác giả: Giáp Thị Hải
• Số trang: 91
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2011

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...dinh-mo-tham-so-pid-voi-ba-dau-vao-33187.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1