Luận Án Tiến Sĩ Điều Khiển Thích Nghi Phi Tuyến Cho Robot, Công Nghiệp Trên Cơ Sở Mạng Nở Ron Nhân Tạo

Điều Khiển Thích Nghi Phi Tuyến Cho Robot, Công Nghiệp Trên Cơ Sở Mạng Nở Ron Nhân Tạo​

Với nhiệm vụ đặt ra là nghiên cứu điều khiển thích nghi phi tuyến trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghiệp có mô hình với các tham số bất định, chịu ảnh hưởng của nhiễu tác động, đảm bảo hệ kín ổn định và bám quỹ đạo đặt trước, luận án có những đóng góp sau: + Khảo sát mô hình toán học của robot, phân tích các thuộc tính, các hướng ứng dụng trong điều khiển đã được công bố và đề xuất chuyển mô hình robot n DOF về dạng truyền ngược chặt để có thể áp dụng các phương pháp điều khiển mới được đề xuất trong luận án.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS. TS. Phan Xuân Minh, GS. TS. Nguyễn Doãn Phước
• Tác giả: Thái Hữu Nguyên
• 106 Trang
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học bách khoa Hà Nội 2014

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=20897
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1