Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Bám Cho Rô Bốt Di Động Hai Bánh Sử Dụng Bộ Điều Khiển Trượt Mờ

Điều Khiển Bám Cho Rô Bốt Di Động Hai Bánh Sử Dụng Bộ Điều Khiển Trượt Mờ​

Thuật ngữ “robot” xuất phát từ tiếng Czech “robot” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch này, Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Từ đó ý tưởng thiết kế, chế tạo rô bốt đã luôn thôi thúc con người và trở thành một ngành khoa học rô bốt học - robotics. Rô bốt di động bằng bánh xe (Wheeled Mobile Robot - WMR) được định nghĩa là một loại xe rô bốt có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động, có khả năng hoàn thành công việc được giao. Tiềm năng ứng dụng của rô bốt di động bằng bánh xe hết sức rộng lớn. Có thể kể đến như: rô bốt vận chuyển vật liệu, hàng hóa trong các tòa nhà, nhà máy, cửa hàng, sân bay, rô bốt phục vụ quét dọn đường phố, rô bốt kiểm tra trong môi trường nguy hiểm, rô bốt canh gác, rô bốt do thám, rô bốt khám phá không gian, di chuyển trên hành tinh, rô bốt hàn, rô bốt sơn trong nhà máy, rô bốt xe lăn phục vụ người khuyết tật, rô bốt phục vụ sinh hoạt gia đình v.v…

• Luận văn thạc sĩ điện - điện tử
• Chuyên ngành Kỹ thuật điện
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Hùng
• Tác giả: Phạm Quốc Tiến
• Số trang: 99
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2013

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=75337
https://drive.google.com/uc?id=1h0aW2V7A9yT1WzidF48By-v_55nRh85R
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1