Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Bám Cho Robot Di Động Đa Hướng Dùng Bộ Điều Khiển Trượt

Điều Khiển Bám Cho Robot Di Động Đa Hướng Dùng Bộ Điều Khiển Trượt​

Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triển khoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu, Với xu hướng giảm tối thiểu sức người và tăng năng suất lao động đòi hỏi phải có nhiều trang thiết bị, nhiều dây chuyền tự động hóa, lấy sức máy móc thay thế sức người…. Để đáp ứng nhu cầu này, chắc chắn cần phải nghiên cứu phát triển các thiết bị tự động để phục vụ cho các nhà máy, xí nghiệp hay sản xuất nông nghiệp… Trong đó rô bốt là một lĩnh vực mới mà ở nước ta đang nghiên cứu và từng bước chế tạo để ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần nâng cao năng suất lao động. Việc nghiên cứu và chế tạo rô bốt nhằm đáp ứng vào nhu cầu thực tế của các dây chuyền sản xuất là rất cần thiết . Việc xây dựng các chương trình hoạt động cho các rô bốt là điều thiết yếu đặc biệt đối với các rô bốt di động. Bài toán rô bốt di động bằng bánh xe (Ominidirectional mobile robot – OMR) được sự quan tâm lớn của nhiều người trong những năm gần đây vì chúng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành khác nhau như công nghiệp, nông lâm nghiệp, y tế, dịch vụ … do khả năng di chuyển linh hoạt.

• Luận văn thạc sĩ điện - điện tử
• Chuyên ngành Kỹ thuật điện
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Hùng
• Tác giả: Lê Hoàng Sang
• Số trang: 87
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2013

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=75336
https://drive.google.com/uc?id=1fQaIJXmZ5VdPEfj3-fqtbj0y7XCztY_y
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1