Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Bám Quỹ Đạo Đối Tượng Robot Tự Hành Bằng Thuật Toán Điều Khiển Trượt

Điều Khiển Bám Quỹ Đạo Đối Tượng Robot Tự Hành Bằng Thuật Toán Điều Khiển Trượt​

Thế kỷ 21, thế kỷ của sự phát triển vượt bậc của nhân loại cả về kinh tế lẫn khoa học kỹ thuật. Ngày nay, Robot không còn là cái gì đó quá xa lạ với mọi người. Chúng là sự kết hợp những thành tựu to lớn về khoa học kỹ thuật của nhân loại. Sản xuất Robot là ngành công nghiệp trị giá hàng tỉ USD và ngày càng phát triển mạnh. Các Robot được ứng dụng trong đời sống ngàn càng nhiều như robot vận chuyển hàng hóa, robot kiểm tra nguy hiểm, robot xe lăn cho người khuyết tật… Điểm hạn chế của các robot tự hành hiện tại là thiếu tính linh hoạt, chính xác và khả năng thích ứng khi làm việc ở những vị trí khác nhau. Từ đó nảy sinh ra vấn đề thiết kế và điều khiển robot bám quỹ đạo nhằm để nâng cao tính linh hoạt và độ chính xác trong chuyển động của robot.

• Luận văn thạc sĩ Cơ học
• Chuyên ngành Cơ kỹ thuật
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Ngô Mạnh Tiến
• Tác giả: Vương Huy Hoàng
• Số trang: 88
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia 2016

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1068555
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1