Luận Văn Tốt Nghiệp Điều Khiển Cánh Tay Robot

Với những sự phát triển của tự động hóa trong công nghiệp và ứng dụng rộng rãi của cánh tay máy Robot. Đề tài nghiên cứu hoạt động của cánh tay Robot với 6 khớp quay,ứng dụng vi điều khiển vào việc điều khiển,và ứng dụng máy tính vào việc điều khiển, giám sát máy móc, công cụ.
Sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày càng nhanh góp phần nâng cao năng suất lao động. Đặt biệt sự ra đời và phát triển của công nghệ chế tạo Robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động Đối với các nước ngoài thì Robot đã được nghiên cứu và chế tạo để ứng dụng vào sản suất đã có từ trước. Riêng ở nước ta lĩnh vực này còn khá mới mẽ.

• Luận văn tốt nghiệp,
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Văn Khanh
• Tác giả: Phạm Trung Nhất, Lê Hữu Tính
• Số trang: 82
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Cần Thơ 2010

Link Download
https://drive.google.com/uc?id=1eNyzvmnqZemFQO7XjV3C90KIQnu6-fgE
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1