Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Chuyển Động Robot Gryphon Theo Phương Pháp Jacobian Xấp Xỉ

Thật thú vị khi quan sát hành động với tay của con người, điều mà ta không cần biết một cách chính xác về chuyển động học và động lực của cánh tay chúng ta. Chúng ta cũng có thể cầm nhắc một công cụ hay một đối tượng và vận hành nó một cách tài tình để thực hiện một nhiệm vụ mà chỉ sử dụng việc hiểu biết một cách xấp xỉ về chiều dài, khối lượng, hướng và điểm cầm của công cụ. Với khả năng cơ bản của cảm nhận và đáp ứng lại sự thay đổi không cần đến sự hiểu biết chính xác về sự chuyển đổi từ cảm nhận sang hành động. Điều này đã giúp chúng ta có độ tinh xảo, tinh tế cao với những thay đổi không biết trước được trong cuộc sống.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
  
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Phạm Thục Anh
• Tác giả: Ngô Việt Hoà
• Số trang: 128
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2008

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/12995
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1