Luận Án Tiến Sĩ Điều Khiển Dự Báo Phi Tuyến Cho Hệ Robot Tự Hành Và Con Lắc Ngược

1. Luận án xây dựng được bộ điều khiển dự báo dựa trên nguyên lý Min Max cho con lắc ngược với mô hình phi tuyến chịu ảnh hưởng của nhiễu tác động.
2. Luận án xây dựng được bộ điều khiển dự báo bám quỹ đạo mới theo quỹ đạo của Robot tự hành Chủ với mô hình Master-Slave đảm bảo tính ổn định ISS trong các trường hợp có nhiễu tác động.
3. Luận án xây dựng được bộ điều khiển dự báo bám quỹ đạo theo quỹ đạo của Robot tự hành Chủ với mô hình Master-Slave có xét đến đặc điểm thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo ổn định tiệm cận trong các trường hợp không có nhiễu tác động.
4. Luận án xây dựng được bộ điều khiển dự báo bám quỹ đạo theo quỹ đạo của Robot tự hành Chủ với mô hình Master-Slave có xét đến đặc điểm thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo ổn định ISS trong các trường hợp có nhiễu tác động.

• Luận án tiến sĩ Cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS.TS. Đào Phương Nam, GS.TS. Phan Xuân Minh
• Tác giả: Nguyễn Thành Long
• Số trang: 108
• File PDF-TRUE
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2023

Link Download
https://luanvan.moet.gov.vn/?page=1.12&view=42707
https://drive.google.com/file/d/1HNxVkheAD-i14LJ_BbYnD118kLApUlze
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1