Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Hệ PENDUBOT Trên Nền LABVIEW

Điều Khiển Hệ PENDUBOT Trên Nền LABVIEW​

Trong những thập niên gần đây khái niệm về robot và chế tạo robot để phục vụ nhu cầu sân xuất trong môi trường công nghiệp. Gần đây hàng loạt robot đã được sân xuất với những mục đích và những nhu cầu khác nhau. Robotics là một môi trường rất rộng lớn như thiết kế máy, phân tích hoạt động và điều khiển, xử lý tín hiệu và hình ảnh, giải thuật tính toán. Hay nói một cách đơn giản, Roboties được hiểu là một ngành khoa học có nhiệm vụ nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot và ứng dụng chúng trong các hoạt động khác nhau của xã hội loài người, như nghiên cứu khoa học-kỹ thuật, kinh tế, quốc phòng và dân sinh. Cùng với sự phát triển của xã hội, khoa học kĩ thuật, các phương pháp điều khiển hiện đại, điều khiển thông minh, ra đời. Các phương pháp này ngày càng được nghiên cứu, phát triển, ứng dụng rộng rãi.

• Luận văn thạc sĩ điện - điện tử
• Chuyên ngành Kỹ thuật điện
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Thanh Phương
• Tác giả: Nguyễn Quốc Hoàng
• Số trang: 125
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2013

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=95768
https://drive.google.com/uc?id=1oysSF7DBKlnn3Lx2q0HXH7bv1w7sRqh9
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1