Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Hệ Tay Máy Và Robot Di Động Ứng Dụng Trong Công Nghệ Hàn

Điều Khiển Hệ Tay Máy Và Robot Di Động Ứng Dụng Trong Công Nghệ Hàn​

Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu tự động hóa trong sản xuất, trong đời sống, trong y tế, trong nghiên cứu khoa học, trong tìm kiếm cứu nạn, trong trang bị của các lực lượng vũ trang... ngày một nâng cao. Xu hướng tạo ra những dây chuyền, thiết bị tự động, những robot có tính linh hoạt cao đã hình thành và không ngừng phát triển mạnh mẽ… Và vì thế nhu cầu ứng dụng robot tự động linh hoạt để phục vụ các lĩnh vực nêu trên ngày càng tăng nhanh. Robot là cơ cấu đa chức năng có khả năng lập trình được dùng để quan sát, do thám, thu thập thông tin hay để di chuyển nguyên vật liệu, các chi tiết, các dụng cụ, các vật phẩm... thông qua các truyền động được lập trình trước hoặc được điều khiển từ xa. Robot có thể thao tác như con người và có thể hợp tác với nhau một cách thông minh... Thường robot được sử dụng để thực hiện các công việc lặp đi lặp lại, các công việc dễ gây nhàm chán, nó cho các kết quả chính xác, nhanh hơn, rẻ hơn nếu được thực hiện bởi con người.

• Luận văn thạc sĩ điện - điện tử
• Chuyên ngành Thiết bị mạng và nhà máy điện
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Thanh Phương
• Tác giả: Lâm Văn Tiến
• Số trang: 79
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2012

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=75340
https://drive.google.com/uc?id=1jVIFgO8ckpY0xLZld-TUtvyr5M2UqSO1
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1