Luận Án Tiến Sĩ Điều Khiển Mặt Động Thích Nghi Bám Quỹ Đạo Cho Robot Tự Hành Bốn Bánh Đa Hướng

Đề xuất thuật toán điều khiển bám quỹ đạo mặt trượt động thích nghi mờ (AFDSC) cho robot tự hành bốn bánh đa hướng (FWOMR). Thuật toán này được xây dựng dựa trên cơ sở thuật toán DSC. Để phát huy ưu điểm, hiệu quả của DSC, AFDSC đã sử dụng một hệ logic mờ để chỉnh định thích nghi các tham số của DSC nhằm đảm bảo chất lượng bám quĩ đạo khi tham số FWOMR thay đổi và chịu ảnh hưởng của nhiễu tác động không biết trước.

• Luận án tiến sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn: GS.TS Phan Xuân Minh, TS Phạm Văn Bạch Ngọc
• Tác giả: Hà Thị Kim Duyên
• Số trang: 127
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Học viện khoa học và công nghệ 2020

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=36204
https://drive.google.com/uc?id=1z2yxdFOqBb-yUYaxI3aF_N-cMlHYAatL
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1