Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Phân Tán Chuyển Động Robot Công Nghiệp Shephent Theo Quỹ Đạo Định Trước

Điều Khiển Phân Tán Chuyển Động Robot Công Nghiệp Shephent Theo Quỹ Đạo Định Trước​

Theo định hướng phát triển Tự động hoá tại Việt Nam, việc phát triển các robot công nghiệp đang được nhiều đơn vị chú trọng. Những robot này làm việc thay con người trong rất nhiều lĩnh vực như: đóng gói sản phẩm, hàn, phun sơn, lắp ráp... Chúng được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp để thay thế lao động của con người, đặc biệt là làm thay con người những công việc nặng nhọc, độc hại, nguy hiểm. Các robot được điều khiển bằng máy tính hoặc các bộ vi xử lí, chúng có thể dễ dàng lập trình để thực hiện các tác vụ khác nhau. Bên cạnh đó các bộ phận được chế tạo dưới dạng môdun hoá làm cho việc thay đổi, mở rộng tính năng được dễ dàng và linh hoạt. Việc xây dựng các hệ thống điều khiển phân tán cho robot công nghiệp nói riêng và các hệ truyền động nói chung đang là một hướng đi khả thi và hứa hẹn mang lại hiệu quả kinh tế cao. Các hệ thống này bên cạnh giá thành rẻ còn có khả năng mở rộng và tính linh hoạt rất cao, đặc biệt là cho việc nâng cấp các máy công cụ thành các máy CNC và các hệ thống truyền động không yêu cầu độ chính xác quá cao. Trong điều kiện Việt Nam hiện nay, khi xây dựng các hệ thống điều khiển chuyển động phân tán, nền tảng truyền thông trong hệ thống đều dựa vào các thiết bị đắt tiền của nước ngoài.

• Luận văn thạc sĩ Cơ học
• Chuyên ngành Cơ học vật thể rắn
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Hồng Quang
• Tác giả: Đặng Anh Việt
• Số trang: 83
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Quốc gia Hà Nội 2006

Link Download
http://dlib.vnu.edu.vn/iii/cpro/DigitalItemViewPage.external?lang=vie&sp=1002650&sp=T&sp=3&suite=def
http://sachviet.edu.vn/forums/dvd-ebook-luan-van.117/
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1