Điều Khiển Phi Tuyến Hệ AGVMột hệ thống được gọi là thông minh và tự động khi nó có thể cảm nhận và tương tác với môi trường bên ngoài hoặc có thể tích hợp những ứng dụng phục vụ nhu cầu cuộc sống của con người hằng ngày, những yếu tố đó đã thúc đẩy sự phát triển trong các lĩnh vực về trí thông minh nhân tạo, lý thuyết điều khiển, xe tự hành, robot v.v. Việc nghiên cứu này rất phức tạp, các hệ thống tự động đang dần dần trở thành một phần cuộc sống của chúng ta. Trong thời gian gần đây có những cải tiến của hệ thống robot về ứng dụng khác nhau như trong nhà và ngoài trời, từ các hệ thống giao vận tải, giao thông công cộng, hệ thống an ninh để ứng dụng cho quân sự v.v. Đất nước ta đang trong giai đoạn công nghiệp hóa và hiện đại hóa, mở cửa hợp tác với các nhà đầu tư nước ngoài để xây dựng như khu công nghiệp phát triển như hiện nay, trong đó vấn đề về tự động hóa dây chuyền sản xuất có vai trò quan trọng. Đối với lĩnh vực sản xuất kinh doanh, các nhà đầu tư luôn phải giải các bài toán về giảm chi phí đầu vào, tăng năng suất, tăng lợi nhuận, chất lượng sản phẩm tốt, giảm sức lao động con người. Luận văn thạc sĩ cơ khí Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Thanh Phương Tác giả: Phạm Quốc Thiện Số trang: 108 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2014 Link Download http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=95266 https://drive.google.com/uc?id=1H6BQ_Oy6Vl81DMIjOM8a2a7ue8yvkyzehttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
