Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Rô Bốt Trên Quỹ Đạo Cho Trước Dạng Phức Tạp Ứng Dụng Nội Suy Spline

Điều Khiển Rô Bốt Trên Quỹ Đạo Cho Trước Dạng Phức Tạp Ứng Dụng Nội Suy Spline​

Nội dung nghiên cứu gồm 3 chương
Chương 1 Cơ sở chung về bài toán điều khiển rôbốt: Trình bày các kiến thức cơ sở, cấu trúc, các phương thức, phương pháp điều khiển rôbốt từ đó xác định hướng nghiên cứu là bài toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo dạng phức tạp
Chương 2 Nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển rôbốt: Trình bày nguyên lý cơ bản của bài toán động học rôbốt, đặc điểm của bài toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, cơ sở về nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp
Chương 3 Xây dựng thuật toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: Ứng dụng nội suy spline để xây dựng thuật toán điều khiển rôbốt trên quỹ đạo phức tạp trong không gian hai chiều và ba chiều. Mô phỏng và so sánh với một số phương pháp khác

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật điện tử
• Người hướng dẫn khoa học:
• Tác giả: Lê Trọng Nghĩa
• Số trang: 73
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2012

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...g-phuc-tap-ung-dung-noi-suy-spline-40577.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1