Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Robot 1 Bánh

Điều Khiển Robot 1 Bánh​

Ngày nay, robot đóng vai trò rất quan trọng trong sự phát triển của loài người. Trong khoa học kỹ thuật, robot hỗ trợ con người thực hiện những nhiệm vụ nguy hiểm như dò mìn. thăm dò dưới đại dương, thám hiểm vệ tinh, hoạt động quân sự... Ngoài ra, robot còn hỗ trợ con người trong đời sống hàng ngày như robot Asimo hỗ trợ người già qua đường, chăm sóc em bé, như robot thổi kèn của Toyota phục vụ cho việc giải trí. Có thể thấy được trong các ứng dụng này, việc nghiên cứu cách thức di chuyển của robot là vô cùng quan trọng , nó quyết định đến chức năng và tính ưu việc trong quá trình hoạt động. Gần đây, một số loại robot hai bánh cũng phát triển mạnh, robot hai bánh này ứng dụng cho việc hỗ trợ di chuyển trong siêu thị. văn phòng, và trường học.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử
• Người hướng dẫn: PGS. TSKH. Hồ Đắc Lộc TS. Nguyễn Thanh Phương
• Tác giả: Nguyễn Xuân Tiên
• Số trang: 110
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2013

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=95259
https://drive.google.com/uc?id=17LfzRmbEmXJ8aKRpvt016jYVsRNkk83w
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1