Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Robot 5 Bậc Tự Do Bằng Nhận Dạng Giọng Nói

Hiện nay robot được điều khiển bằng công nghệ nhận dạng giọng nói (automatic speech recognition) có một vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực và được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, y học, dịch vụ và quốc phòng. Thực tế, hầu hết các robot hiện nay hoạt động thông qua các hệ thống điều khiển bằng bàn phím hay các thiết bị xuất nhập khác, nên đòi hỏi những người tương tác với chúng phải có hiểu biết và kiến thức chuyên sâu về robot và lập trình. Nên việc giao tiếp giữa người và robot cần phải đơn giản và trực quan để ai cũng có thể sử dụng

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn: PGS.TS Lại Khắc Lãi
• Tác giả: Ngô Thanh Hải
• Số trang: 88
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2017

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...bac-tu-do-bang-nhan-dang-giong-noi-60211.html
https://drive.google.com/uc?id=1tKIpigyRFMaXJI3lavhAgy2eY-6Abp8p
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1