Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Robot Bám Mục Tiêu Dựa Trên Xử Lý Ảnh

Ngày nay việc xây dựng một hệ thống robot bám mục tiêu di động là bài toán được các nhà khoa học rất quan tâm nhằm phục vụ cho con người ở nhiều lĩnh vực khác nhau. Các Robot này thường hoạt động bằng các cảm biến như cảm biến màu sắc, hồng ngoại, cảm biến dò đường, siêu âm… Gần đây các robot loại này được phát triển và tích hợp thêm “thị giác”, việc tích hợp trên Robot hệ thống camera và ứng dụng xử lý ảnh sẽ tăng khả năng tự động, giúp robot thông minh hơn. Các robot có gắn camera và các thiết bị kỹ thuật khác nhằm thực hiện một nhiệm vụ đặt trước, ví dụ như các hệ thống phát hiện lỗi của vật liệu sử dụng camera, các hệ thống dò đường, hệ thống phát hiện lỗi và hàn tự động, vận chuyển hàng hóa trong kho bãi, các hệ phát hiện và bám mục tiêu di động . . .

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Lại Khắc Lãi
• Tác giả: Lê Thị Thúy Ngân
• Số trang: 60
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2019

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...t-bam-muc-tieu-dua-tren-xu-ly-anh-135540.html
https://drive.google.com/uc?id=1vO4-cAw68lJZ7p7E-1uKTAgvCTLVD79P
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1