Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Tác Kênh Hệ Tuyến Tính Bằng Phản Hồi Đầu Ra Theo Nguyên Lý Tách

Điều Khiển Tác Kênh Hệ Tuyến Tính Bằng Phản Hồi Đầu Ra Theo Nguyên Lý Tách​

Điều khiển hệ thống là bài toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, để biến đổi sao cho nó có chất lượng mong muốn. Kết quả của bài toán điều khiển có thể là một tín hiệu điều khiển thích hợp hoặc một bộ điều khiển tạo tín hiệu điều khiển thích hợp cho đối tượng. Các bộ điều khiển bao gồm các cấu trúc: Điều khiển hở, điều khiển phản hồi trạng thái, điều khiển phản hồi tín hiệu ra. Có rất nhiều bộ điều khiển được ứng dụng thành công lại chỉ dùng được cho hệ SISO (ví dụ: bộ điều khiển PID). Để sử dụng các bộ điều khiển đó cho hệ MIMO, ta phải can thiệp sơ bộ trước vào hệ MIMO, biến một hệ thống MIMO thành nhiều hệ SISO với mỗi đầu ra chỉ phụ thuộc vào một tín hiệu đầu vào.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Doãn Phước
• Tác giả: Hoàng Đức Quỳnh
• Số trang: 132
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2009

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...phan-hoi-dau-ra-theo-nguyen-ly-tach-3253.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1