Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Thích Nghi Bám Quỹ Đạo Cho Robot RD5NT Sử Dụng Thuật Toán LQG Kết Hợp LFFC

Điều Khiển Thích Nghi Bám Quỹ Đạo Cho Robot RD5NT Sử Dụng Thuật Toán LQG Kết Hợp LFFC​

Ngày nay, trong các dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao, robot công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc giảm cường độ lao động cho người lao động, tăng năng suất và độ chính xác gia công, giảm giá thành sản phẩm [3] Mô hình thí nghiệm Cánh tay Robot 5 bậc tự do, nhãn hiệu RD5NT nói riêng là một mô hình thí nghiệm trường học, mô hình hóa một cánh tay Robot 5 bậc tự do khá phổ biến trong các dây chuyền sản xuất hiện nay. Mô hình Cánh tay Robot 5 bậc tự do RD5NT có 5 khớp, mỗi khớp được hoạt động bởi một động cơ điện một chiều

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: Ts Nguyễn Văn Chí
• Tác giả: Đặng Thị Ngọc Ánh
• Số trang: 57
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2015

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...u-dung-thuat-toan-lqg-ket-hop-lffc-53148.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1