Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Thích Nghi Bám Quỹ Đạo Theo Phương Pháp Trượt Cho Xe Tự Hành

Cùng với sự phát triển của khoa học và kĩ thuật, các hệ chuyển động rất được quan tâm nghiên cứu cũng như ứng dụng trong nhiều lĩnh vực của khoa học và trong công nghiệp. Robot tự hành cũng không ngoại lệ. Có thể thấy rất nhiều ứng dụng của xe tự hành bám đường, như trong công nghiệp để vận chuyển hay trong các ứng dụng cho nghiên cứu vũ trụ. Hiện nay xe tự hành đang được phát triển theo nhiều hướng, có thể được nghiên cứu trong luật điều khiển giúp xe thích ứng được với nhiễu, với nhiều loại địa hình, hay phát triển theo hướng kết nối các xe thành một đội hình

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá
• Người hướng dẫn khoa học: GS.TS. Nguyễn Doãn Phước
  
• Tác giả: Nguyễn Thành Trung
• Số trang: 70
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2017

Link Download
http://dlib.hust.edu.vn/handle/DHBKHN_123456789/10126
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1