Luận Án Tiến Sĩ Điều Khiển Thích Nghi Bền Vững Hệ Twin Rotor MIMO Trong Không Gian Biến Khớp

Twin Rotor MIMO System (TRMS), của Feedback Instruments Ltd (Feedback Co., 1998) là một thiết bị thí nghiệm có cấu trúc mở trên nền tảng đã được cài đặt các thuật toán điều khiển PID. Mặc dù TRMS được thiết kế chế tạo từ năm 1998, nhưng gần hai chục năm qua, nó đã thu h t sự quan tâm của nhiều nhà khoa học trong chuyên ngành về kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa và đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về phư ng pháp điều khiển cho TRMS. Từ quan điểm điều khiển thì TRMS được xem là đối tượng điển hình trong hệ điều khiển chuyển động nhiều vào, nhiều ra (MIMO), có thông số bất định, có tính phi tuyến bậc cao và có các tác động xen kênh đáng kể. Chính vì vậy, việc nghiên cứu để lựa chọn các phư ng pháp điều khiển cho hệ TRMS nhằm đạt chất lượng bám quỹ đạo tốt nhất, đó cũng là điều mà nội dung luận án này quan tâm tới.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Như Hiển, GS.TS Nguyễn Doãn Phước
• Tác giả: Đinh Văn Nghiệp
• Số trang: 146
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Kỹ thuật Công nghiệp 2018

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=31826
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1