Luận Án Tiến Sĩ Điều Khiển Thích Nghi Cho Hệ Thống Cần Cẩu Treo Có Tính Đến Yếu Tố Bất Định

Hệ thống cần cẩu treo là một hệ thiếu cơ cấu chấp hành, cấu trúc hoặc các tham số của mô hình có thể bất định dạng hàm số hoặc hằng số và chịu ảnh hưởng của nhiễu môi trường không biết trước. Dựa trên sự phát triển mạnh mẽ của các kỹ thuật điều khiển phi tuyến như kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng cũng như sự tiến bộ không ngừng của công nghệ vi điều khiển, cùng với khả năng suy diễn của các hệ trí tuệ nhân tạo như hệ logic mờ, mạng nơron nhân tạo, luận án đã xây dựng được các bộ điều khiển mờ hai lớp, trượt tầng thích nghi mờ, thích nghi nơ-ron, thích nghi bù bất định tải cho hệ cần cẩu treo có mô hình bất định. Các bộ điều khiển mới đề xuất trong luận án được kiểm chứng thông qua mô phỏng số và bằng thực nghiệm trong phòng thí nghiệm trong các điều kiện làm việc khác nhau. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy tính đúng đắn của các bộ điều khiển được đề xuất trong luận án.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Vũ Vân Hà, GS. TS. Phan Xuân Minh
• Tác giả: Lê Xuân Hải
• Số trang: 141
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2018

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=32488
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1