Luận Văn Thạc Sĩ Điều Khiển Thích Nghi Hệ Thống Beam And Ball

Điều Khiển Thích Nghi Hệ Thống Beam And Ball​

Mô hình “ Ball and Beam”(mô hình bóng và tay đòn), viết tắt là B&B là một trong số các mô hình trong phòng thí nghiệm của trƣờng đại học công nghiệp Thái Nguyên. Đây là mô hình này chuyên dùng để cho các học viên học tập và nghiên cứu khoa học trong quá trình cài đặt các thuật toán điều khiển. Khi tìm hiểu và nghiên cứu bộ thí nghiệm điều khiển B&B không còn hiện trạng nhƣ ban đầu và hoàn toàn không chạy đƣợc. Cụ thể là các thông tin về sẩn phẩm, phần mềm điều khiển cũng nhƣ máy tính chuyên dụng đều không còn nữa. Mặt khác các linh kiện đã lâu năm nên một số không còn chính xác nữa. Đây chính là khó khăn không nhỏ trong việc nghiên cứu mô hình thí nghiệm này.

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Văn Chí
• Tác giả: Doãn Thế Công
• Số trang: 61
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2014

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn/chi-tiet/dieu-khien-thich-nghi-he-thong-beam-and-ball-42553.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1