Luận Án Tiến Sĩ Điều Khiển Thích Nghi Phi Tuyến Cho Robot Công Nghiệp Trên Cơ Sở Mạng Nơ Ron Nhân Tạo

Điều Khiển Thích Nghi Phi Tuyến Cho Robot Công Nghiệp Trên Cơ Sở Mạng Nơ Ron Nhân Tạo​

Đề xuất phương pháp chuyển mô hình động lực học của robot n DOF về dạng truyền ngược chặt để có thể áp dụng các phương pháp điều khiển mới được đề xuất trong luận án.
Nghiên cứu và kiểm chứng khả năng ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ ron (ANNC) cho robot n bậc tự do bất định kiểu hàm số.
Xây dựng bộ điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững mới (RANNSMC), phát biểu và chứng minh định lý 3.1 (tr.73) về tính ổn định cho hệ kín, mô phỏng kiểm chứng RANNSMC bằng robot 3 bậc tự do có mô hình bất định kiểu hàm số và có nhiễu tác động.

• Luận án tiến sĩ kỹ thuật,
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: GS. TS. Phan Xuân Minh, GS.TS. Nguyễn Doãn Phước
• Tác giả: Thái Hữu Nguyên
• 106 Trang
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2014

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=22137
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1