Luận Án Tiến Sĩ Điều Khiển Trượt Thích Nghi Hệ Thống Động Phi Tuyến

Điều Khiển Trượt Thích Nghi Hệ Thống Động Phi Tuyến​

Điều khiển có cấu trúc thay đổi VSC (Variable Structure Control) với chế độ trượt, hay điều khiển trượt SMC (Sliding Mode Control) được biết đến như là một phương pháp điều khiển phi tuyến bền vững đơn giản, hiệu quả. Phương pháp điều khiển này có nhiều ưu điểm như: (i) ít nhạy với sự biến thiên của các thông số của hệ thống; (ii) có khả năng chống nhiễu tốt; (iii) đáp ứng động học nhanh. Tuy nhiên do tín hiệu điều khiển trượt cổ điển có dạng chuyển mạch nên tồn tại hiện tượng dao động có tần số cao (chattering) của các quỹ đạo pha xung quanh mặt trượt. Hơn nữa, khi thiết kế điều khiển SMC yêu cầu phải biết trước giá trị chặn trên của các thành phần bất định của hệ thống.

• Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TS Dương Hoài Nghĩa, TS Nguyễn Đức Thành
• Tác giả: Nguyễn Đức Minh
• Số trang: 96
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa 2012

Link Download
http://tracuu.thuvientphcm.gov.vn:8081/Overview/2884/3331/4/2502/0/0/
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1