Luận Án Tiến Sĩ Động Lực Học Và Điều Khiển Tay Máy Có Khâu Đàn Hồi Chuyển Động Tuần Hoàn

Robotics là một lĩnh vực khoa học và công nghệ quan trọng trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư. Nhờ vào những tiến bộ của công nghiệp kỹ thuật số, công nghệ vật liệu, và nhất là công nghệ tin học, robot đang được phát triển từng ngày. Robot không chỉ có khả năng tạo ra sản phẩm với số lượng lớn, năng suất, chất lượng cao, mà còn có khả năng “tái lập trình”, “tái cấu trúc” rất mềm dẻo để có thể làm việc đa chức năng. Bên cạnh đó, robot còn thể hiện rõ sự ưu việt của mình khi thực hiện các công việc trong những điều kiện khắc nghiệt (nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp) hoặc có tính rủi do và độc hại cao. Trên thế giới, các cơ cấu robot đã và đang được ứng dụng một cách rộng rãi trong các ngành công nghiệp và dịch vụ như trong các nhà máy công nghiệp, kỹ thuật cơ khí hay hàng không vũ trụ vv… Những xu hướng mới trong thiết kế cơ cấu chấp hành robot đang được nghiên cứu và phát triển mạnh.

• Luận án tiến sĩ vật lý
• Chuyên ngành Cơ học
• Người hướng dẫn khoa học: GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang, PGS. TS. Nguyễn Quang Hoàng
• Tác giả: Đinh Công Đạt
• Số trang: 125
• Kiểu file: PDF_TRUE
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Bách khoa Hà Nội 2023

Link Download
https://luanvan.moet.gov.vn/?page=1.13&view=42860
https://drive.google.com/file/d/1xIyAZpFrp_Owue7gCQErUM0h2p8swpM8
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1