Luận Án Tiến Sĩ Hệ Thống Điều Khiển Robot Tự Hành Qua Mạng Trong Môi Trường Công Nghiệp

Nội dung ngắn gọn những đóng góp mới về mặt học thuật, lý luận, những luận điểm mới rút ra được từ kết quả nghiên cứu, khảo sát của luận án; Luận án đề xuất thuật toán điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot tự hành, với bối cảnh điều khiển qua mạng trong môi trường công nghiệp. Luận án đã xác định và giải quyết hai vấn đề tồn tại trên đối tượng nghiên cứu, là thời gian trễ ở tín hiệu đầu vào, và các thông số mô hình không thể xác định chính xác.

• Luận án tiến sĩ điện điện tử
• Chuyên ngành Kỹ thuật điện tử
• Người hướng dẫn: PGS. TS Nguyễn Thanh Phương; TS. Trần Viết Thắng
  
• Tác giả: Nguyễn Trọng Trung
• Số trang: 237
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Viện Nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa 2021

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.12&view=38710
https://nitro.download/view/EEDE117C5040B07
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1