Luận Án Tiến Sĩ Kết Hợp Tín Hiệu EEG, Camera Và Vật Mốc Để Định Vị, Điều Khiển Xe Lăn Điện Đến Đích Dựa Vào Bản Đồ

Trong những năm gần đây, số lượng người gặp vấn đề về vận động đã tăng lên ở Việt Nam và trên thế giới. Đối với người già và người khuyết tật, các chức năng thể chất của họ bị giảm sút nghiêm trọng, và do đó xe lăn điện gần như là phương tiện duy nhất để duy trì tính cơ động. Luận án này đã đề xuất một số phương pháp cho việc điều khiển bán tự động cho xe lăn điện dựa vào tín hiệu điện não đồ (EEG), camera, các vật mốc và bản đồ. Cụ thể, để điều khiển bán tự động cho xe lăn đến đích, một quá trình gồm 3 giai đoạn được thực hiện, bao gồm: (1) người dùng chọn vị trí điểm đích trên giao diện máy tính bằng tín hiệu EEG; (2) xe lăn tự xác định vị trí bắt đầu trên bản đồ dựa vào các vật mốc trong môi trường; và (3) hệ thống điều khiển xe lăn điện tự động đến đích dựa vào thông tin điểm bắt đầu và đích đến.

• Luận án tiến sĩ điện điện tử
• Chuyên ngành Kỹ thuật điện tử
• Người hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Thanh Hải
  
• Tác giả: Ngô Bá Việt
• Số trang: 178
• File PDF-TRUE
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh 2024

Link Download
https://luanvan.moet.gov.vn/?page=1.12&view=43632
https://drive.google.com/file/d/16y3h5x6uCtHC-Oecmr6TcRmVOIZgHm-U
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1