Luận Văn Thạc Sĩ Khảo Sát Động Học Robot Song Song Bằng Phương Pháp Đổi Biến Số

Khảo Sát Động Học Robot Song Song Bằng Phương Pháp Đổi Biến Số​

Tính cấp thiết của đề tài, hiện nay có nhiều phương pháp để xây dựng số liệu động học tùy theo trình độ người sử dụng, yêu cầu công việc hoặc trang bị của hệ thống như ( dạy - học, liên kết CAD/ CAM, xử lý ảnh, giải bài toán ngược) nhưng phổ biến nhất là kỹ thuật teach-in trong trường hợp sai số vị trí cho phép của quỹ đạo tương đối lớn, chẳng hạn ở các nguyên công hàn hay cắt kim loại. Trong trường hợp đòi hỏi độ chính xác cao giải bài toán động học ngược được cho là kỹ thuật phù hợp nhất

• Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
• Người hướng dẫn khoa học: TS. Phạm Thành Long
• Tác giả: Nguyễn Đình Thanh
• Số trang: 89
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2014

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...-song-bang-phuong-phap-doi-bien-so-42617.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1