Luận Văn Thạc Sĩ Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng Robot Song Song Loại Hexapod

Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng Robot Song Song Loại Hexapod​

Ý tưởng về những cơ cấu với các khâu động học song song đã xuất hiện và được thực hiện bởi Gough và Steward vào những năm 50 - 60 của thế kỷ XX. Những cơ cấu loại này được gọi là nền tảng Steward - Gough. Nền tảng Steward - Gough về cơ bản được sử dụng để mô phỏng. Sau đó, vào năm 1983 Hunt đã đưa ra hệ thống nghiên cứu về cấu trúc động học song song. Kể từ đó cấu trúc động học song song được nghiên cứu trên một phạm vi rất rộng lớn. Chúng có ưu điểm là độ cứng vững cao hơn, khả năng chịu tải lớn hơn và quán tính thấp hơn cơ cấu động học nối tiếp.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Tự động hoá
• Người hướng dẫn khoa học: PGS. TSKH Nguyễn Phùng Quang
• Tác giả: Trần Thị Thanh Hải
• Số trang: 101
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2008

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn/Chi-tiet/mo-hinh-hoa-robot-song-song-loai-hexapod-349.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1