Luận Văn Thạc Sĩ Mô Hình Hóa Và Phát Triển Hệ Thống Điều Khiển Cho Hệ Cần Cẩu Di Động Dựa Trên Kỹ Thuật Mẫu Ảo

Mô Hình Hóa Và Phát Triển Hệ Thống Điều Khiển Cho Hệ Cần Cẩu Di Động Dựa Trên Kỹ Thuật Mẫu Ảo​

Khi nền kinh tế thế giới ngày càng lớn mạnh, một lượng lớn hàng hóa được yêu cầu nhanh chóng vận chuyển đến khắp nơi trên thế giới bằng đường biển bởi các tàu container lớn. Tuy nhiên, sức chứa của một số cảng bị giới hạn và các tàu container lớn khó có thể cập cảng do nước nông và không gian hẹp. Giải pháp mở rộng cảng không khả thi do vốn đầu tư lớn và ảnh hưởng nghiêm trọng đến môi trường. Để giải quyết vấn đề này một khái niệm cần cẩu cầu cảng di động (MHC) được được đề xuất nhằm giúp vận chuyển các container từ các tàu lớn vào bờ một cách nhanh chóng. Giải pháp này cho phép một tàu container lớn có thể neo đậu ở vùng nước sâu ở xa bờ có thể vận chuyển các container đến bờ một cách nhanh chóng nhờ các cần cẩu cầu cảng di động trên biển bất chấp các cảng nhỏ không cho phép các tàu container lớn cập cảng.

• Luận văn thạc sĩ cơ khí
• Chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử
• Người hướng dẫn: TS. Lê Ngọc Trân
• Tác giả: Nguyễn Chí Thiện
• Số trang: 66
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại Học Công Nghệ TP. Hồ Chí Minh 2016

Link Download
http://data.lib.hutech.edu.vn/Bookdetails.aspx?id=110590
https://drive.google.com/uc?id=1otI-ABc2JuqJpz2lAVHfsfcKyc8vvt5q
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1