Luận Văn Thạc Sĩ Mô Phỏng Động Học Robot Tác Hợp Gia Công Cơ Khí

Mô Phỏng Động Học Robot Tác Hợp Gia Công Cơ Khí​

Robot đã có những tiến bộ đáng kể trong hơn nửa thế kỷ qua. Robot đầu tiên đƣợc ứng dụng trong công nghiệp vào những năm 60 để thay thế con ngƣời làm các công việc nặng nhọc, nguy hiểm trong môi trƣờng độc hại. Do nhu cầu cần sử dụng ngày càng nhiều trong các quá trình sản xuất phức tạp nên robot công nghiệp cần có những khả năng thích ứng linh họat và thông minh hơn. Ngày nay, ngoài ứng dụng sơ khai ban đầu của robot trong chế tạo máy thì các ứng dụng khác nhƣ trong y tế, chăm sóc sức khỏe, nông nghiệp, đóng tàu, xây dựng, an ninh quốc phòng và gia đình đang có nhu cầu gia tăng đang là động lực cho các robot địa hình và robot dịch vụ phát triển.

• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Chuyên ngành Công nghệ Chế tạo máy
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Phan Bùi Khôi
• Tác giả: Đặng Vũ Khánh
• Số trang: 66
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2013

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...-hoc-robot-tac-hop-gia-cong-co-khi-40547.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1