Luận Án Tiến Sĩ Một Số Giải Pháp Nâng Cao Chất Lượng Hệ Truyền Động Có Khe Hở Trên Cơ Sở Điều Khiển Thích Nghi

Một Số Giải Pháp Nâng Cao Chất Lượng Hệ Truyền Động Có Khe Hở Trên Cơ Sở Điều Khiển Thích Nghi, Bền Vững​

1. Đã xây dựng được mô hình toán tổng quát cho hệ truyền động qua bánh răng với đầy đủ các yếu tố phi tuyến bất định như độ biến dạng đàn hồi, hiệu ứng khe hở và moment ma sát.
2. Đã phát biểu và chứng minh được một định lý làm nền tảng cho việc xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững cho lớp hệ phi tuyến truyền ngược chặt có chứa thành phần bất định không bị chặn.
3. Luận án đã thiết kế được bộ điều khiển thích nghi bền vững để các trạng thái của hệ truyền động qua cặp bánh răng bám tiệm cận được theo quỹ đạo mẫu cho trước với đầy đủ tất cả các yếu tố bất định bao gồm moment xoắn, ma sát và khe hở. Chất lượng của bộ điều khiển này đã được kiểm chứng thông qua mô phỏng.

• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật,
• Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Lại Khắc Lãi, PGS.TS. Phạm Hữu Đức Dục
• Tác giả: Lê Thị Thu Hà
• Số trang: 122
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái nguyên 2013

Link Download
http://luanvan.moet.edu.vn/?page=1.9&view=5457
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1