Một Số Mô Hình Điều Khiển Tuyến TínhCác mô hình toán học đóng vai trò quan trọng trong việc mô tả, phân tích và thiết kế các mô hình ứng dụng trong thực tiễn đời sống. Chẳng hạn, rất nhiều mô hình điều khiển trong kỹ thuật, công nghiệp và tự động hóa hoạt động dựa trên nguyên lí của hệ điều khiển con lắc ngược (inverted pendulum). Mục đích của khóa luận là giới thiệu một số mô hình điều khiển tuyến tính được ứng dụng trong thực tiễn thông qua việc mô tả bằng các phương trình trạng thái. Cụ thể, chúng tôi đi nghiên cứu mô hình, phân tích việc thiết lập phương trình trạng thái với mô hình tuyến tính; sử dụng phương pháp tuyến tính hóa trong việc thiết lập phương trình trạng thái với mô hình điều khiển phi tuyến. Đồng thời, chúng tôi nghiên cứu bài toán phân tích tính ổn định và thiết kế điều khiển ổn định hóa một số mô hình điều khiển tuyến tính trình bày trong khóa luận. Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành Toán ứng dụng Người hướng dẫn: PGS. TS. Lê Văn Hiện Tác giả: Dương Thị Kim Giang Số trang: 46 Kiểu file: PDF Ngôn ngữ: Tiếng Việt Đại học Sư Phạm Hà Nội 2 2019 Link Download http://thuvien.hpu2.edu.vn/index.ph...eu&op=Tin-hoc/Microsoft-PowerPoint-2007-15150 https://drive.google.com/uc?id=18BMuvmIiWiXMg1soI2-7QBp_CZ5MpK9hhttps://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1
