Luận Văn Thạc Sĩ Một Số Phương Pháp Chính Xác Lập Lộ Trình Chuyển Động Cho Robot

Một Số Phương Pháp Chính Xác Lập Lộ Trình Chuyển Động Cho Robot​

Tìm đường là một khoa học (hay nghệ thuật) hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Thông thường, một lộ trình được lập trước để dẫn dắt robot đến đích của nó. Với phương pháp này, môi trường robot đi qua phải được biết hoàn toàn và không thay đổi, robot có thể đi theo một cách hoàn hảo. Hạn chế của việc vạch lộ trình trước đòi hỏi việc nghiên cứu tìm hiểu việc vạch lộ trình nội tại, phụ thuộc vào các tri thức thu được từ môi trường hiện tại đề xử lý các chướng ngại chưa biết khi robot băng qua môi trường.

• Luận văn thạc sĩ Khoa học máy tính
• Chuyên ngành Khoa học máy tính
• Người hướng dẫn khoa học: PGS .TS Đặng Quang Á
• Tác giả: Nguyễn Thị Thu Thuỷ
• Số trang: 84
• Kiểu file: PDF
• Ngôn ngữ: Tiếng Việt
• Đại học Thái Nguyên 2008

Link Download
http://tailieudientu.lrc.tnu.edu.vn...c-lap-lo-trinh-chuyen-dong-cho-robot-423.html
https://drive.google.com/drive/folders/1yLBzZ1rSQoNjmWeJTM6cEZ3WGQHg04L1